Proyecto SROLL

Andaba yo pensando en hacer unos tests con motores, cosas de pulsos, etc, cuando se me ocurrió este proyecto.

Me hace falta algo que genere una secuencia de pulsos, PWM, que sea controlable, algo así como el 555, pero quizás con una pantallita, y una ruedecita para que sea práctico. También es necesario que sea transportable, que se pueda llevar por el taller, que sea portable, etc. Desde luego, que sea baratillo. que no se salga de madre de coste…

Así que se me ocurrió montar una especie de plataforma de desarrollo, basada en un atmega, y que funcione a pilas. La idea es que el avr lea de un encoder (ruedecita) valores, y los envíe a unos pines donde puedes conectar cosas. Algo muy sencillo: giras la ruedecita, y eso envía valores a los pines. Luego las placas de expansión ya harán el resto.

Para que sea sencillo, y además ampliable, se me ha ocurrido enviar valores PWM, valores por i2c, por SPI, e incluso decir cuando se pulsa un botón, cuando estamos en el mínimo/máximo, etc. y una entrada para que la placa de expasión nos dispare un evento (como que está lista, o algo asi)

Para controlar todo el proceso, he buscado una pantalla que se programa por UART. Sale un pelín cara, pero me deja muchos pines libres (y ademas, tiene varios colores de LEDs, que pueden servir de indicador).

La energía se suministra a través de un par de baterías normales de 1.5V, conectadas a un cebador que nos proporciona 5V. El circuito lo copié de un proyecto de adafruit, sencillo y sobre todo fácil de soldar.

En principio, todos los componentes se pueden soldar sin problemas (no he mirado la lista de todas las resistencias/condensadores, pero me imagino que no habrá problema)

Os dejo aquí el esquema : srollv1 . Yo creo que es sencillo, con una parte para la energía, que nos proporciona 5V de las pilas, la pantalla gráfica, el encoder (la ruedecita) que además sirve de pulsador, un conector ICSP para poder programar el avr, y 2 filas de conectores hembra para conectar luego las placas de expansión, y 2 pines para conectar un PWM de salida.

srollv1

Es un esquema de 2 días, asi que seguramente sufrirá cambios, mejoras, y no está ni medio testeado.

Hay varias placas que quiero incluir. Una es un testeador de motores stepper. Meteré algo que traduzca el i2c a pulsos, y espacio para un driver pololu.

Otra cosa es un conversor digital a analógico, para poder ampliar tb a algo como un driver de LEDs, que varíe la intensidad, etc.

Lo que más me ha gustado es que es sencillo. Dada mi tendencia natural a complicarme la vida, es todo un logro :)

Hay varias piezas que salen aglo caras, como la pantalla (17€), pero no creo que bajo ningún concepto, sobrepase el presupuesto de 50€ de coste total.

Y lo mejor, el proyecto es open hardware :)

Manos a la obra con la PCB!!!

Este fin de semana, al fin, me he puesto manos a la obra, y me he puesto a probar todo lo que tenía preparado para revelar las PCBs en el taller.

El proceso, asi resumido, es:

  1. Imprimir la máscara
  2. Exponer luz ultravioleta sobre la placa fotosensible
  3. Revelar la placa
  4. Grabar el coble, donde no está protegido por la capa fotosensible

Qué circuito fabricar

Lo primero, es tener un circuito que vamos a fabricar. Como estos son los primeros circuitos que vamos a revelar, pensé que lo mejor es hacer un circuito de test, con todos los distintos tamaños, anchos de vía, circulitos, pads para los chips, etc. Y mirando en internet, encontré este circuito de test que me pareció genial. Como mi placa es de 100 mm x 160 mm , y quería hacer bastantes pruebas, pues lo ajusté un poco al ancho de 100 mm,  con este resultado.

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enlace al PDF

En el fichero tenemos varios anches, vías que se cuelan entre pads, círculos, footprints estándards, etc. Lo de ponerle márcas de corte en las esquinas, me ha sido bastante útil luego, para centrar la máscara y la placa, cuando la vamos a exponer a la luz UV.

Imprimir la Máscara

La forma más común de imprimir la máscara, es usar hojas de película transparente. Yo he comprado un pack de 25 hojas A4 de la marca Avery, por unos 17 euros con gastos de envío y todo. El problema es que si lo imprimes con una impresora láser, el toner digamos que no es perfecto, y deja pequeños agujeritos en las zonas negras. La mejor opción es usar una impresora de tinta, pero ya quedan pocas.

Lo que se hace normalmente es imprimir dos veces la máscara, y solaparlas. Haciendo pruebas, me he dado cuenta que las máscaras me salía de peor calidad en la zona inferior de la hoja. Es algo que tampoco me gusta mucho, porque es posible que se muevan, o que queden mal.

Otra opción, que me gustó mucho, es usar papel cebolla. Con una hoja que tenía preparada, imprimí la máscara a ver qué tal quedaba.

Es importante que desactivemos el ahorro de tóner, para tener la máxima densidad de negro, y que la imagen salga lo más opaca posible. Os pongo las opciones que he usado en la canon ml 2160 (40 euros en amazon)

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Esta es una foto comparando los 2 tipos de máscara. La imagen superior está impresa en la transparencia, y la inferior es papel cebolla. Se nota más en las líneas finas:

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De todos modos, tras hacer este test, y volver a mirar en internet, lo que habría que hacer es imprimir la máscara en el folio normal, posteriormente aplicar aceite de girasol, y dejar secar. Voy a probarlo, a ver qué tal queda (la diferecia de precio es importante, y quizás quede mejor).

Otra opción es usar «ennegrecedor de tóner», que disuelve el polvillo, rellenando los poros. Pero no tengo, ni he encontrado a la venta.

Este es el resultado final. Están 2 máscaras una sobre otra, y fijadas con cinta adhesiva (yo usé la lupa para poder alinear todo de forma sencilla)

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Exposición Luz Ultravioleta

Lo primero es cortar la PCB, cosa que no me resultó tan sencillo al principio, ya que pensaba que con unas pinzas sería chupado… pero no. Tuve que usar la rebarbadora para hacer los cortes.

Lo demás es bastante sencillo, si tenéis la insoladora lista. Simplemente ponemos la máscara entre dos cristales, lo fijamos con unos clips, que podéis comprar en una papelería, lo ponemos en la isoladora el tiempo necesario.

Es obio, pero es importante que el cristal esté limpio, que no dejemos suciedades entre la máscara y el cristal, huelas de dedos, etc. Y que la máscara esté bien pegada al cristal.

El vidrio que he usado, es verdoso si l miras por el canto, y eso parece indicar que filtra luz ultravioleta. Supongo que eso afecta al tiempo de exposición.

Asi que nada, ponemos en cristal, cerramos la tapa (esa luz es peligrosa  para la vista) y controlamos el tiempo con el móvil.

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La primera vez lo tuve 160 secs, pero eso no fue suficiente. Las siguientes pruebas las puse 10 minutos, y mucho mejor.  No tengo ni idea de si sobre exponer puede ser malo. Entiendo que los bordes pueden perder máscara si lo tienes demasiado tiempo, y las vías muy muy finas (0.2/0.1 mm) pueden salir mal.

Revelar la placa

Aqui comienza la química. Para el revelado he usado simplemente sosa cáustica (se puede comprar en donde vendan productos de limpieza), con aprox 5 gramos por 0.5l de agua. Hay que remover bien para que la sosa se disuelva en el agua. Usad agua destilada, porque el agua del grifo tiene cal y cosas que se van a pegar a la placa, y la van a ensuciar. Yo lo que hago es guardarme el agua del deshumidificador… pero podéis comprarla en carrefour, en la sección de automóviles.

Cuidado con la sosa!!! Incluso en esta baja concentración, la sosa quema la piel y los ojos. Usad guantes, y no os toquéis los ojos mientras estais con estas cosas. Yo tengo siempre un ventilador de PC aspirando el aire…

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Aqui lo del tiempo es importante. Si ponéis la placa poco tiempo, no saldrá la máscara, pero si lo ponéis demasiado, la sosa se comerá toda la máscara, y luego va a salir mal. Haciendo pruebas, en cuando veo que no sale más máscara disuelta, la retiro. Incluso podeis dejarla unos segundos, y luego ir aplicando con un pincel o un cepillo de dientes.

Leyendo por internet, he visto que los reveladores más «profesionales» no se «pasan», y puedes tenerlos más tiempo. Es algo que quiero mirar, porque en alguna prueba, creo que he revelado demasiado la márcara, y luego he perdido todo el cobre.

Para el revelado, he encontrado un par de tuppers en el carrefour por 1€, que son inertes a la química. La sosa, al contacto del agua, desprende calor, y en otras ocasiones, usar un recipiente cutre, pues me ha salido bastante mal.

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Este es el resultado final. Como podéis ver, la sosa disuelve la máscara que ha sido expuesta a la luz UV. No os olvidéis de aclarar con agua, después de sacar la placa. No la sequéis porque se podría rayar.

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Grabado (etching)

El siguiente paso es que la química se «coma» el cobre que está expuesto, y mantenga el cobre cubierto por la máscara, intacto.

Aqui hay varias soluciones. Yo he optado por mezclar ácido clorhídrico con agua oxigenada concentrada. El ácido clorhídrico se llama «salfumán» o agua fuerte (se vende en carrefour) y el água oxigenada concentrada de 110, la compré en una farmacia. El agua oxigenada quema. Me refiero a que quema mucho, ni se os ocurra tocarla. Usad guantes. La proporción es 50%/50%.

Esta mezcla es muy fuerte. Se come el cobre casi en segundos. Y suelta un gas supertóxico, que os puede dejar inconscientes. Yo lo que hice fue poner un super ventilador, y una máscara (en ferreterias, 10 por 2 euros o algo asi)

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Tras varias pruebas, donde la mezcla se comía el cobre demasiado rápido (segundos), y las vías finas acababan desapareciendo antes de acabar, decidí mezclarlo con agua destilada. Todavía no he encontrado la proporcion adecuada, pero creo que es 1 medida ácido clorhídrico, 1 agua oxigenada concentrada, 4 de agua destilada. Con esto, la reacción es bastante más lenta y tranquila, y el resultado  final sale mucho mejor. No sé si afecta a la química, lo cierto es que sin agua, la mezcla se vuelve verde cuando se come el cobre, y con el agua, se vuelve azul. No sé si esto está bien o mal, pero a mi me parece que el resultado es mejor.

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Hay que limpiar bien todo al terminar, y aclarar bien.

Resultado Final

Bueno, tras cortar los bordes con una guillotina, este es el resultado final. Todavía hay fallos, pero creo que el resultado es óptimo para hacer los circuitos que quiero montar aquí.

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Hay cosas que quiero probar, como otra química, un revelador que no se «pase», una química más liguera para comer el cobre, probar a hacer los agujeros antes de revelar la placa, platear el cobre, aplicar una máscara de soldadura, probar con algún barniz, probar qué tal suelda todo, y sobre todo, montar mi primer circuito digital!!

Papel cebolla DIY

Sí sí, así como suena. Lo más avanzado en el proceso de fabricación de plácas electrónicas es el papel cebolla.

Para qué? Pues muy sencillo, para imprimir las máscaras de los prototipos con una impresora laser. Al parecer (nunca he impreso uno) si imprimes usando el típico plastico de presentaciones, pues resulta que el toner no acaba de imprimirse del todo (contando de que no imprimes con el modo ahorro de tinta), asi que, o bien imprimes 2 máscaras y las superpones, o bien usas algo para ennegrecer la impresión (he leido algo de algunas lacas, etc)

Pero leyendo por internet, veo que no es necesario usar papel transparente, sirve también papel cebolla, ya que deja pasar la luz ultravioleta. Y lo mejor, es que al parecer, puedes hacerte tú mismo el papel de cebolla.

El procedimiento es sencillo. Metes folios en aceite de girasol, y lo dejas secar 48 horas. Al parecer (es algo que os voy a confirmar más adelante) el aceite de girasol seca completamente, dejando el folio semitransparente.

Os pongo las fotos del proceso (100% galicia rural)

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Como veis, la cosa pierde aceite… asi que usad unos cartones, o haced el proceso en una pileta o algo similar.

Isoladora terminada

Tras un par de semanas con trabajo, por fin pude ponerme de nuevo este fin de semana con la isoladora.

Tras poner a funcionar los tubos actínicos (como hablamos en los post anteriores), faltaba el tema de los soportes. Y por fin pude sacar un rato para imprimir las piezas necesarias. Las piezas están casi huecas, para que todo sea más ligero, pero con una parez gruesa de 3 mm (así es tambíen muy fácil luego atornillar el plástico)

Con cuatro piezas de plástico, ya tenemos el soporte, y todo lo necesario para montar nuestra isoladora.

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El siguiente paso es conectar todas las partes y meterlas en una caja. Como me daba cosa estropear la caja, decidí usar un rectángulo de DM de base. El DM es lo que se usa, por ejemplo, en la parte de atrás de los cuadros enmarcados. Podéis comprarlo en cualquier tienda de enmarcación.

Os pongo unas fotos del montaje. El primer paso fue dibujar el circuito sobre el DM y colocar las piezas para que todo quedase más o menos recogido.

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Las pruebas las realizo con el tubo de luz negra, que no sirven. De hecho, una vez me equivoqué, y reventé un tubo de esos, asi que si montáis vosotros la isoladora, cuidado con los tubos!

Y aquí está el resultado!!! isoladora montada (sin la tapa). Lo siguiente es comenzar con las pruebas, con el revelador, etc… a ver cómo sale.

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